唐德宗时期的“二帝四王之乱”是怎么回事？

藩镇之乱平息后 ， 为分散成德镇的势力 ， 唐德宗以张孝忠为易、定、沧三州节度使 ， 王武俊为恒、冀都团练观察使 ， 康日知为深、赵都团练观察使 ， 以德、棣( 治厌次 ， 今山东惠民东南 ) 二州隶朱滔 ， 令朱还范阳镇。朱滔、王武俊因封赏不合己意 ， 怨恨朝廷 ， 魏博节度使田悦乘机派人以燕、赵、魏相依相存之势游说朱滔、王武俊 ， 于是形成三镇连兵反唐 ， 推朱滔为盟主 ， 又联络淄青镇李讷。朱滔称冀王、田悦称魏王、王武俊称赵王、李纳称齐王。淮西节度使李希烈接受朱滔等的劝进 ， 自称天下都元帅、建兴王。

藩镇之乱平息后 ， 为分散成德镇的势力 ， 唐德宗以张孝忠为易、定、沧三州节度使 ， 王武俊为恒、冀都团练观察使 ， 康日知为深、赵都团练观察使 ， 以德、棣( 治厌次 ， 今山东惠民东南 ) 二州隶朱滔 ， 令朱还范阳镇。朱滔、王武俊因封赏不合己意 ， 怨恨朝廷 ， 魏博节度使田悦乘机派人以燕、赵、魏相依相存之势游说朱滔、王武俊 ， 于是形成三镇连兵反唐 ， 推朱滔为盟主 ， 又联络淄青镇李讷。

朱滔称冀王、田悦称魏王、王武俊称赵王、李纳称齐王。淮西节度使李希烈接受朱滔等的劝进 ， 自称天下都元帅、建兴王。建中四年 (783 年 ) 五月 ， 唐神策行营招讨使李晟讨逆 ， 率军攻取涿、莫二州 ， 欲绝幽、魏朱滔与田悦、王武俊往来之路 ， 与张孝忠围朱滔所属易州刺史郑景洛于清苑 ( 今保定 )， 一月未攻下。朱滔以其司武尚书马实为留守 ， 领步骑兵万余守魏营 ， 自率骑兵一万五千救清苑。李晟兵败 ， 退保易州。朱滔还军瀛州 ， 张升云奔满城。李晟得病 ， 退保定州。

十一月 ， 泾原兵变 ， 朱滔之弟朱 在长安称帝 ， 国号秦。李晟引兵出飞狐道 ( 今涞源北 ) 至代州。 兴元元年 (784 年 ) 正月 ， 德宗下诏罪己 ， 宣布除朱泚 外 ， 赦免李希烈、田悦、王武俊、李纳、 朱滔之罪。田悦、王武俊、李纳去王号归顺朝廷。李希烈自恃兵强 ， 反称帝 ， 建国号楚 ， 朱泚也改秦为汉 ， 后在李晟等的反击 下 ， 克复长安 ， 朱泚被部下所杀。朱滔为李抱真、王武俊所败 ， 退保幽州。贞元元年 (785 年 ) 朱滔病死。贞元二年 (786 年 ) 李希烈被部将毒死。此乱始平。