郑成功曾计划占领菲律宾马尼拉
当时，马尼拉和台湾的华人人口数量大致相当，郑氏选择海外立足地，当地华人人口是一个重要考量。由于错失了内外配合的时机，此次马尼拉华侨暴动惨败，数万人被杀。
1603年、1639年和1662年，西班牙殖民者先后三次在马尼拉杀戮华侨，明清当局都是视若无睹，而郑成功祖孙三代却对此刻骨铭心，决意兴师问罪。然而，匡扶明室的光复大业始终支配着郑氏军政的轻重缓急，以致几次攻略吕宋的军事行动最后都如在弦之箭，引而未发。(“诸岛番，惟吕宋待我中国人最无礼。先王在日，每欲征之，以雪我中国人之恨，因开创无暇。至世藩，业已兴师，因接耿藩之变，遂移兵过厦。见：《闽海纪要》，卷之下，癸亥/二十二年)”
在挥师东进台湾的前夕(1661年)，郑成功已部署了攻打马尼拉的计划。在外交上，郑成功通过天主教神父李科罗传递信息，嘱“吕宋总督入贡”;在军事上，郑成功“阴檄华侨起事，将以舟师援之”(见：《台湾通史》，卷二，建国纪)。当时，马尼拉和台湾的华人人口数量大致相当，郑氏选择海外立足地，当地华人人口是一个重要考量。由于错失了内外配合的时机，此次马尼拉华侨暴动惨败，数万人被杀。1662年，成功在台湾安平病故
1666年，吕宋总督派神父访台，意欲修好，郑经告诫来使：“凡洋船到尔地交易，不许生端勒扰。年当纳船进贡，或舵或桅一。苟背约，立遣师问罪。巴礼僧叩首唯唯，不敢提设教事。遣之归。”(见：《台湾外记》，卷六)可见，在1666年，郑氏与吕宋确立了朝贡关系。
1672年，经过几年休养生息，郑氏当时已经具备攻占吕宋的军事实力，统领顏望忠等力主攻占吕宋，惟冯锡范阻止，未成。(“康熙十一年壬子(附称永历二十六年)正月，统领颜望忠、杨祥会启：‘愿领兵船征吕宋，以广地方。’冯锡范曰：‘吕宋乃黎国埠头，其地并无所产;况年已纳贡桅舵。今若征之，有三失焉：一、师出无名，有失远人之心。二、残扰地方，得之不足为吾臂指。三、欲守之，有鞭长不及之势。况年来安守，幸尔丰熟，岂可妄兴无益之兵？’遂止其议。”
见：《台湾外记》，卷六)冯锡范反对征伐吕宋，吕宋已经实际履行前些年承认的“纳贡桅舵”的义务是原因之一。不久，三藩反正，郑氏西进出击，一举恢复闽粤九府，攻占吕宋的计划再次搁置。三藩失败，郑氏耗尽全部实力，此后已无望立足大陆和沿海岛屿。
1683年8月，施琅率大军渡海，兵临城下，郑氏受降已成定局，然而，郑氏的一批将领此时仍然“议奉公子郑明往攻吕宋，再造国家，以存郑祀.....国轩止之，不果行。”
